圣兽队：

1、赤焰七星：性格天真善良，不失勇气，绝招是赤龙焰，战刃为龙牙刃；

2、苗纹纹：性格温柔，善良，可爱，绝招是凤耀翔，战刃为凤翔刃，乌甲宝玉收养的女儿；

3、乌甲威龙：性格爱出风头，有担当，乌甲宝玉的亲生儿子；

4、铠甲神：性格谨慎，有良好分析头脑，绝招是虎啸天，战刃为虎啸刃；

5、钢千翅：性格帅酷，光明磊落，绝招是鲲鹏万里，战刃为狮吼刃。

高科技队：

1、青飘飘：对亲近之人温柔，但因为养尊处优有任性的一面，内心正义感强烈且心底十分善良，偶尔显得有些冷傲，绝招是震宇雷，战刃为震天刃；

2、铜角王：性格高傲自大，不过为人正直，不耍阴谋诡计，绝招是聚寒暴击、超级聚寒暴击，战刃为海啸刃；

3、钢甲炮：绝招是重炮冲击、超级重炮冲击、急挡回转，战刃为强击刃；

4、紫云金甲：正直、帅气，绝招是光速幻象，战刃为旋影刃。

1、赤焰七星(星仔) 简介： 本作男一号,与爷爷住在偏僻的山茶村中，个性腼腆内向，天天驾乘垦泥车开垦荒地种植茶树，在与天牛一战后意外发现自己的垦泥车居然是一辆骑刃王。 在去黑灼山上时两次遇见青飘飘，因青飘飘的一句话决定参加青少赛。从此以后与铠甲神、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙组成圣兽队，踏上了去大城市参加骑刃王比试的道路。是龙战骑的现任主人。最后和青飘飘一起在黑灼石山打败了魔王。 亲人：赤焰尘风（爷爷）,父母(已故). 队友：铠甲神（圣兽队队长）、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙（圣兽队装配师）。 2、苗纹纹（纹纹） 简介： 本作女一号,乌甲宝玉收养的女儿，活泼可爱，聪明灵动。 和赤焰七星，乌甲威龙从小长大，是最好的三个朋友（此为官博发声）。曾代替受伤的赤焰七星对战铠甲神（赤焰尘风因此将凤翎骑交由她）。在第52集差一点救了蜘蛛夫人，但最后蜘蛛夫人因为不想连累苗纹纹而松开了她的手。 亲人：乌甲宝玉（养父）乌甲威龙（义兄）。 队友：赤焰七星、钢千翅、铠甲神（圣兽队队长）、乌甲威龙（圣兽队装配师、义兄）。 3、乌甲威龙（威龙） 简介： 乌甲宝玉的亲生儿子，乌甲家八代单传，其父亲乌甲宝玉是山茶村首富，喜欢苗纹纹，擅长吹牛，但很讲义气（第二集赤焰七星因为与天牛战斗而用光了垦泥车（龙战骑）所有能量，被爷爷罚整夜分拣茶叶，便从家里偷出两根能量棒送给赤焰七星），也很有设计天赋。 亲人：乌甲宝玉（爸爸）、苗纹纹（义妹）、龙尊（师傅，设计方面，生死未知）。 队友：赤焰七星、钢千翅、铠甲神（圣兽队队长）、苗纹纹（义妹）。 4、铠甲神 简介： 原白虎车队队长，战斗力很强，洞察力敏锐；曾与苗纹纹约定十招为限，不过第十招由于一招两式，打败了苗纹纹。最后主动承认事实，将冠军让与苗纹纹。骑刃王为银虎骑，青少赛上勇猛无比，战胜了很多对手，被野狼队队长（向天笑）视为偶像。 在与铜角王、金刚的战斗中因为竹叶青耍诡计，因而输掉比赛，在和赤焰七星一起的多次战斗中，他明白了很多的道理。最后在黑灼石山上打败了蜘蛛夫人。因为一场误会与赤焰七星为敌，后期是圣兽车队的队长，为人固执好强，但善于分析弱点，是冷静派的绝顶高手。 亲人：铠甲元震（父亲，已故）。 队友：赤焰七星、钢千翅、苗纹纹、乌甲威龙（装配师）、天牛（原白虎车队队友）。 5、钢千翅 简介： 狮鹫山庄第一高手，曾经来到山茶村挑战赤焰七星，战斗中乌甲威龙意外跌入赛场，赤焰七星为救朋友被撞飞，但是钢千翅实事求是，承认赤焰七星是冠军。 他是钢甲炮的哥哥，在青少赛上因为痛苦的纠纷而被钢甲炮撞倒，输掉比赛，后来经过一番波折，成为圣兽队的一员，终于镇定心神全力打败钢甲炮，后来多次战斗中，他终于和钢甲炮团聚，踏上了艰险的征程。 他在决赛中与嗜血对战，认出嗜血是杀了他父母的人，用全力击败嗜血。最后在黑灼石山上和弟弟钢甲炮一起打败了嗜血。 亲人：钢甲炮（弟弟）、钢铁龙（父亲，已故）。 队友：赤焰七星、铠甲神（圣兽队队长）、苗纹纹、乌甲威龙（圣兽队装配师）、铁甲龙（原狮鹫队队友）。 称呼：大哥（铁甲龙等原狮鹫队队友专用）、哥哥（钢甲炮专用）。 6、青飘飘（飘飘） 简介： 高科技队队长，内务大臣竹叶青的女儿，与紫云金甲一同长大的青梅竹马。容貌绝丽的优秀女车手。高贵冷傲，身手了得，车技傲人。内心善良，在得知竹叶青要借职业赛把圣兽队的队员都干掉后，为了救赤焰七星不得不与其决裂。最后和赤焰七星同心在黑灼石山上打败了魔王。 亲人：竹叶青（父亲）、龙尊（师傅，生死未知）。 队友：紫云金甲（师哥）、铜角王、钢甲炮。 7、铜角王 简介： 高科技队队员，高傲自大，不过为人正直，不耍阴谋诡计，骑刃王力量非常大，但是欠灵活度，这也是他的缺点。曾经打退铠甲神的银虎骑，在第52集时救了赤焰七星一命。 亲人：龙尊（师傅，生死未知）。 队友：紫云金甲（师兄）、青飘飘（队长）、钢甲炮（队友）。 8、紫云金甲 简介： 高科技队原队长，实力是剧中唯一一个仅次于赤焰七星的少年高手。他与青飘飘为青梅竹马，喜欢青飘飘多年，属于甲虫王国紫云贵族家后代，正直、帅气，高手中的高手，与赤焰七星上演了无与伦比的对决，帮助赤焰七星他们贡献了许多。 最后在第52集把金刚打落山崖，自己也受了重伤。 亲人：龙尊(师傅，生死未知）。 队友：青飘飘（师妹、高科技队队长）、钢甲炮（师弟）、铜角王（师弟）。 9、钢甲炮 简介： 高科技队队员，钢千翅的弟弟，在襁褓时被魔鬼队嗜血劫走，左手和右眼曾受过伤。在全国青少赛8强中对决钢千翅，与钢千翅有过过节。后来和钢千翅相认，最后和哥哥钢千翅一起打败嗜血。 亲人：钢千翅（哥哥）、钢铁龙（父亲，已故）、龙尊（师傅，生死未知）。 队友：紫云金甲（师兄）、青飘飘（师姐兼队长）、铜角王（队友）。 称呼:弟弟（钢千翅专用）、儿子（嗜血专用）。 10、龙尊 简介： 魔鬼队前任队长，魔王的师兄，将魔王视为自己的亲弟弟，成名绝技为暗影天雷，并教会青飘飘使用与其相似的震宇雷，其暗影气浪可将未加装黑灼石的骑刃王切得四分五裂， 在第49集开着改造后的钢舰骑出现，并爆发强大的实力，但还是被魔王用噬魂破击败。后在第51集为保护赤焰七星被魔王撞下悬崖，生死未知。 亲人：魔王（师弟）、紫云金甲（徒弟）、青飘飘（徒弟）、铜角王（徒弟）、钢甲炮（徒弟）、乌甲威龙（徒弟装配方面）。 称呼：师兄（魔王专用）、五金师傅（圣兽队队员专用）、师傅（高科技队队员专用）。 11、竹叶青 简介： 阴险狡诈，手段恶毒，曾经陷害并杀死了赤焰七星的父母、钢千翅和钢甲炮的父亲钢铁龙以及铠甲神的父亲铠甲元震，有很大的野心，想要霸占整个甲虫王国。 亲人：青飘飘（女儿） 12、魔王 简介： 魔鬼队队长，实力很强，轻易就破了赤焰七星和苗纹纹的合击技，曾是竹叶青的手下，后背叛，企图当上甲虫王国的国王，在第52集被赤焰七星和青飘飘打败，后被蛤蟆兽吃掉。 13、蜘蛛夫人 简介： 魔鬼队队员，和魔王是师兄妹，曾经在职业赛上和魔王双打对战赤焰七星和苗纹纹，在第52集被铠甲神打败，要掉下悬崖时，被苗纹纹的“生命的真谛不在于夺取，而在于付出。”感动，从而自己放手，掉入水中，生死未知。 14、嗜血 简介： 魔鬼队队员，曾经杀死了钢千翅的父母，又收养了钢甲炮，为人阴险，在第50集被钢千翅和钢甲炮打败，最后在逃跑的途中被岩石砸死。 15、金刚 简介： 魔鬼队队员，曾经听从竹叶青的命令拆掉山茶村神坛，被赤焰七星等人阻止。最终在第52集被紫云金甲打入水中而死。